Robot Line Follower Micro

Ligne Tutorial Robot Suiveur microcontrôleur Keren, Nous allons créer LF-mu Seul

Suiveur de Ligne Robot est un type de robot qui est inclus dans la catégorie de robot mobile est conçu pour fonctionner automatiquement et ce robot a la capacité d'être en mesure de détecter les lignes (principalement en noir et blanc) et se déplacer à suivre (suit) les lignes existantes dans l'arène.

système de contrôle de robot utilisé est conçu pour être avancé sur le chemin de lignes existantes et de manoeuvre capteur de mouvement en fonction des conditions qui peuvent encore suivre cette ligne. Les robots de ce type sont tout à fait beaucoup d'intérêt pour ceux qui sont en train d'apprendre la technologie des robots. souvent des concours Même de Ligne Robot, tenue régulièrement dans diverses universités en Indonésie. Dans le domaine des robots industriels de ce type sont souvent utilisés pour faire passer des marchandises d'un endroit à l'autre.

Ligne Robot Suiveur est divisé en deux types:

Ligne analogique Follower Robot

Suiveur de Ligne Robot Microcontroller (Programmation)

Ligne analogique Follower Robot utilise généralement des composants Transistor et Op Amp IC comme les principaux composants et les pilotes de moteur IC, mais certains utilisent le relais en tant que commande de moteur à courant continu elle. Suiveur de Ligne Robot analogique généralement il y a plusieurs paramètres de boutons qui ont des fonctions spécifiques, par exemple pour suivre les choix de couleurs, lire le / gauche, également bouton turbo de droite ligne pour plus de vitesse. Suiveur de Ligne Robot analogique vu de mouvement lors de la détection des filets de robot de ligne semble toujours rugueuse de suivre la ligne parce que le système fonctionne toujours utiliser le système On / Off. Mais cette fois nous n'a pas discuté de Ligne Robot analogique mais sera discuté est le Suiveur de Ligne Robot Micro.

Suiveur ligne Robot Microcontrôleur utilisent généralement un microcontrôleur robot cerveau, le microcontrôleur pouvant être utilisé avec un minimum de système ou peut également utiliser arduino mais cette fois, le robot sera discuté dans la présente demande en utilisant le type microcontroleur ATmega16 / 32. Quelle est la différence avec analogique? Suiveur de Ligne Robot Microcontroller dans le programme avec le système PID afin que les filets plus fins du robot et le réglage de la sonde peut détecter automatiquement des lignes noires ou blanches, en plus de ligne Robot Suiveur microcontrôleur peut être programmé selon arène / piste pour former des lignes différentes.

Microcontroller de Ligne Robot dans l'arène, là-bas qui sont programmés par le biais d'un ordinateur certains sont directement programmé dirobotnya communément appelé Chemin de la planification, dans une course de robots LF a été largement utilisés par les participants à la course.

Microcontroller de Ligne Robot est toujours très simple et seulement comme une ligne suiveur de terrain d'apprentissage parce qu'ils sont programmés avec un ordinateur de sorte qu'il est spécifié spécifiquement pour la course, mais était assez bon pour savoir exactement la base microcontrôleur ligne Robot Suiveur.