Merkur buldozer

Avec cette application, nous pouvons contrôler le bulldozer construit à partir du kit Merkur.

Le mercure est assemblé mécanique + 3 moteurs. L'un est dans la roue gauche, l'autre dans la roue droite et l'autre contrôle la cuillère.

Le contrôle est basé sur la carte processeur ESP32. A la mise sous tension, un point d'accès nommé exemple: "Bulldozer xx" et l'exemple de mot de passe: "12348765"

Contrôle de la truelle

Utilisez les boutons haut et bas pour contrôler la direction de chargement du godet de chargement. Utilisez le curseur pour définir la vitesse de déplacement du godet.

COMMANDES DE CONDUITE

À l'aide de joysticks (dans une boîte grise), nous pouvons contrôler le mouvement dans toutes les directions. Conduite en avant et en arrière. Tournez à gauche et à droite en place. Tournant en avant et en arrière. La vitesse de déplacement est définie par la distance de la molette de commande au centre. La position centrale est arrêt.

INFORMATIONS SUR LE FONCTIONNEMENT

Les informations sur l'état du trafic sont affichées en haut et en bas de l'écran. Si OK, le texte vert "OK" s'affiche. Si l'appareil n'est pas disponible (par exemple, en raison d'une panne de connexion Wi-Fi), le texte "CONNECTING ..." s'affiche en bas de l'écran.

À PROPOS DE L'APPLICATION

L'application "Bulldozer" a été créée par Martin Pihrt (www.pihrt.com) pour le concours "La technologie a un fond d'or 2020".

API

L'application envoie:

http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

up = 1 cuillère à soupe jusqu'à

up = 0 cuillère à soupe de pieds

dwn = 1 cuillère à soupe vers le bas

dwn = 0 cuillère à soupe de pieds

udpwm = 0 à 255 Bucket Drive Engine (PWM)

l = -255 à 255 (-255 arrière, 255 roue avant gauche)

p = -255 à 255 (-255 arrière, 255 roue avant droite)

Plus d'informations sur www.pihrt.com dans la section électronique.