NetSimple

Réseau de contrôle à distance pour envoyer des informations de position à microcontrôleur.

Le but de l'application est de contrôler le matériel à distance comme Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...

Le protocole TCP / IP (Client).

UP: 0, puissance, 0

BAS: 0, -puissance, 0

GAUCHE: -puissance, puissance, 0

DROIT: puissance, puissance, 0

MIDDLE: 0, 0, 0 ou 0, 0, puissance (Zéro actif)

Mode Byte: 3 positions sont transférées en 3 octets (par défaut)

Mode ASCII: 3 positions sont transférées sous forme de texte séparées par des virgules (terminé par \ n)

inactive Session: Chaque transmission dans une connexion dentelée

Session actif: Connection jamais fermée, mais si reconnexion automatique nécessaire (par défaut)

Zéro inactive: Pas de retour à zéro des valeurs après la libération

Zéro actif: retour automatique à zéro des valeurs après la libération

Exemple de code pour un serveur sur Raspberry Pi:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

erreur void (const char * msg)

{

    perror (msg);

    sortie (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, n;

    socklen_t clilen;

    char buffer [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd <0)

         erreur ( "socket d'ouverture d'erreur");

    bzero ((char *) & serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    if (bind (sockfd, (struct sockaddr *)

           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                erreur ( "erreur sur la liaison");

    tandis que (1)

    {

         écouter (sockfd, 5);

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = accepter (sockfd, (struct sockaddr *)

               & Cli_addr, & clilen);

         if (newsockfd <0)

               erreur ( "ERROR sur accepter");

         tandis que (1)

         {

               bzero (tampon, 256);

               n = lecture (newsockfd, tampon, 3);

               if (n <3)

               {

                     erreur ( "Erreur de lecture du socket");

                     break;

               }

               float tmp1 = (float) tampon [0];

               if (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               float tmp2 = (float) tampon [1];

               if (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256;

               flotter TMP3 = (float) tampon [2];

               if (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) tmp2, (int) TMP3);

         }

         close (newsockfd);

     }

     close (sockfd);

     return 0;

}