Arduino Bluetooth Controlled J

Contrôlez votre robot à l'aide du joystick virtuel, des boutons ou de l'accéléromètre.

Logique d'application Android

Il y a 5 boutons sur l'écran à savoir noir, rouge, vert, jaune, bleu.

Le bouton noir est un joystick, identique au vrai contrôleur de joystick - Le joystick fournit 2 valeurs

1. Angle [0 - 359]

2. Force [0 - 100]

Les autres boutons (rouge, vert, jaune, bleu) sont des boutons normaux, par défaut, les valeurs sont définies sur 0. Vous pouvez modifier les valeurs en allant dans Menu> Paramètres.

Les valeurs des boutons joystick, rouge, vert, jaune, bleu seront visibles à gauche et à droite de en temps réel.

La combinaison de tous ces boutons (données) est envoyée via Bluetooth

1. Par défaut, le numéro à sept chiffres est défini 0000000

2. Les trois premiers chiffres représentent l'angle

3. Les trois derniers chiffres représentent la force

4. Le dernier chiffre représente les valeurs du bouton bleu, vert, rouge, jaune

Exemple: le numéro à sept chiffres est 2700891, donc

1. Les trois premiers chiffres représentent l'angle, c'est-à-dire: 270

2. Les trois derniers chiffres représentent la force, c'est-à-dire: 089

3. Le dernier chiffre représente les valeurs du bouton bleu, vert, rouge, jaune, c'est-à-dire: 1

Arduino Sketch (copiez collez ce code pour voir les valeurs)

void setup() {

Serial.begin (9600);

}

boucle vide () {

if (Serial.available ()> 0)

{

Valeur de chaîne = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

Angle de chaîne = valeur.sous-chaîne (0, 3);

Force de la chaîne = valeur.sous-chaîne (3, 6);

Bouton chaîne = valeur.sous-chaîne (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("force:"); Serial.print (force); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("bouton:"); Serial.print (bouton); Serial.println ("");

Serial.flush ();

valeur = "";

}

}

}