Contrôle d'un bras robotique par Bluetooth, programmable.
KuriArm es un proyecto desarrollado por KuritreGame que ofrece, todos los medios necesarios para la construcción de un brazo robótico de pequeñas dimensiones, orientado al ámbito personal y/o educativo. El brazo robótico, tiene tres ejes de movilidad y una pinza para manipular objetos.
Toda la información: relación de material, los archivos de las piezas, la programación de la placa de control Arduino, las instrucciones de montaje, la electrónica y las conexiones del brazo están disponibles en nuestro blog mediante enlaces en la propia App.
Desde la pantalla de ayuda de la aplicación, encontraras el acceso al blog donde podrás encontrar, entre otros:
- Los archivos de todas las piezas para imprimir en 3d.
- El programa que mueve el brazo mediante tecnología Arduino.
Existen dos aplicaciones disponibles en Google Play: KuriArm1 y KuriArm2.
La primera es una versión gratuita de KuriArm2. La versión gratuita solo dispone de una forma de gobierno del brazo, sin embargo la versión de pago dispone de tres formas de controles diferentes, incluida la posibilidad de programar acciones concretas para el brazo robótico:
1.- Control del brazo mediante botones (es común a las dos versiones).
2.- Control del brazo mediante botones en formato deslizante.
3.- Programación de un conjunto de movimientos para realizar tareas concretas. Se dispone la posibilidad de programar cinco acciones diferentes que pueden ser modificadas en cualquier momento. La app no tiene pre-cargada ninguna acción.
Estamos trabajando en una mejora para gobernar el brazo mediante la voz del usuario.
Estamos trabajando también adaptar el brazo a un vehículo motorizado y dotar así la función de trasladarse y ser por tanto más útil para determinadas tareas. Sin olvidar que no es un brazo robótico industrial si no personal.
En KuritreGame estamos volcados en el proyecto KuriArm porque sabemos que ayudando al desarrollo de la cultural Maker, ayudamos al desarrollo de las personas. Queremos colaborar y facilitar la fabricación, la distribución y compartir tecnología. Ademas utilizamos solo programas, tecnología, aplicaciones, sistemas, plataformas que sean Open Source.
Creemos en el patrimonio tecnológico de la humanidad. Creamos aplicaciones educativas para enseñar a programar Android sin ideas previas en programación, utilizando App Inventor, visita nuestra tienda en Google Play.