Calculer les vecteurs convertissent les valeurs numériques.
description
Cette application a été conçue pour les programmeurs et les développeurs de robots industriels.
Il comprend en plus du calcul vectoriel, ni outils pour identifier les cadres (bases) et TCP (outil de point central), et cercle ou à billes calculs et convertir roue de degré et BCD Entier.
Dans le robot, la géométrie et calculs vectoriels résultats dans une vue 3D sont affichés graphiquement.
Là, les données à l'aide de fichiers CSV sont chargés et stockés.
Cette application est aufegteilt dans les domaines suivants:
robots:
TCP calcul: le calcul d'une base TCPs de 4 positions.
Cadre (Base) de calcul: le calcul d'un cadre (base) Le cas de 3 positions.
Cadre indirect (Base) informatique: calcul du cadre indirect (base) Sur la base de 3-4 et 3-4 positions Références.
vecteur:
calcul vectoriel: l'addition et la soustraction des vecteurs 3D.
Stock Inversé: Inversion de vecteurs 3D.
Vector Conversion: Convertir Euler angles (ABC, ARE, RPY, YPR et Quatane).
géométrie:
Centre Calcul de balle: calculer le centre d'une sphère, dans l'espace, basé sur 4 positions.
Kreis Calculer: Kreis calculé sur la base de 3 positions et de déterminer le rayon, la longueur de l'arc, angles de coupe, le périmètre et la zone.
degré roue: Convertit degrés d'angle <-> roue.
Konvert coordonner: Convertit les points géo <-> degrés ou radians.
Coordonnées Distance: Calcule la distance entre deux positions. L'entrée est en degrés ou radians.
informatique:
Code BCD: Convertit BCD <-> Entier.
Hex - Dec - Am: Convertit entre hexadécimal, décimal et binaire <-> Entier.
Octets inversé: Convertit entier de 16 ou 32 bits en octets Swaps (swaped) Entier.