Cute Robot Transformer Lock

Cute robot transformer - Lock Screen.

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Vous aimez les robots? Cette application contient une collection de robots mignons et extrêmement beaux qui en feront plaisir. Téléchargez simplement cette application et installez le déverrouillage sur votre écran.

Les travaux modernes sont basés sur les principes de rétroaction, de gestion subordonnée et de hiérarchie du système de contrôle du robot.

La hiérarchie du système de contrôle du robot implique la division du système de contrôle en couches horizontales qui contrôlent le comportement global du robot, le calcul de la trajectoire requise du manipulateur, le comportement de ses lecteurs individuels et les couches qui contrôlent directement Lecteurs des lecteurs.

Le concept de gestion subordonnée sert à créer un système de gestion de lecteur. La signification du concept est la suivante: il est nécessaire de construire un système de commande de lecteur dans une position (par exemple, au coin du tour du manipulateur de lien). Le système est bloqué par les retours sur la position, et dans le système de commande, un système de commande fonctionne à une vitesse avec ses retours à une vitesse dans laquelle il existe un aperçu du contrôle actuel avec son retour.

Le robot moderne est équipé non seulement de commentaires sur la position, la vitesse et l'accélération des liens. Lors de la capture de pièces, le robot doit savoir s'il a capturé avec succès la pièce. Si le détail fragile ou sa surface présente un haut degré de pureté, des systèmes complexes avec rétroaction sont créés dans le but de permettre au robot de saisir la pièce sans endommager sa surface et ne pas la détruire.

La gestion du robot peut être réalisée en tant qu'opérateur humain, ainsi qu'un système de gestion d'une entreprise industrielle (système ERP), en coordonnant le travail du travail avec la préparation des pièces en blanc et des machines CNC pour effectuer des opérations technologiques.