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Robot AI avec module ESP32-CAM
Cette application est utilisée pour contrôler l'IA simple faite avec le module ESP32-CAM, l'image est diffusée à partir du module esp32 et est traitée par cette application Android.
Le traitement de vision par ordinateur contient le suivi d'objet, le suivi de voie par OpenCV et la détection d'objets SSD mobilenetv2 par le modèle prétrainé tensorflow ssdlite_mobilenet_v2_quantized (https://github.com/tensorflow/models).
En mode ObjectTracking, l'objet est sélectionné par 1 toucher et faites glisser suivi par un rectangle, effectuez un double toucher avec un autre doigt pour verrouiller l'objet, appuyez à nouveau deux fois pour libérer l'objet de suivi.
L'application fonctionne correctement sur Android 10, CPU snapdragon 730, RAM 6GB.
Pour de bonnes performances, veuillez l'exécuter sur la même spécification de téléphone ou plus.
Quoi de neuf dans la dernière version 1.2.0
Last updated on Oct 2, 2020
Change guidance text size, fix bug of stopping robot when set tracking to None.
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ESP32 AI Camera
1.2.0 by Projects4FUN
Oct 2, 2020