Genetic Walking Robot

Programmation génétique apprendre aux robots à marcher.

Observez un robot apprendre à marcher en utilisant un algorithme de programmation génétique basé sur l'évolution naturelle des espèces. Modifiez les paramètres de configuration et observez les effets sur le processus évolutif.

Cette application utilise la programmation génétique cartésienne pour créer un script d'action permettant à un robot virtuel de marcher aussi loin que possible. Une explication détaillée de l'algorithme appliqué peut être trouvée dans l'article «Optimisation de la planification des actions à l'aide de la programmation génétique cartésienne», publié dans les actes de la Conférence brésilienne sur les systèmes intelligents 2019 (BRACIS 2019).