GNSS/IMU Logger

Enregistrez les données de mesure GNSS et les données de capteur pour vos appareils Android

ISTA GNSS / IMU Logger est une application basée sur Android capable d'enregistrer des données GNSS au format de mesure brut / format RINEX 3.03 et des données de capteur intégrées à l'appareil Android. L'enregistreur est basé sur GNSSLogger développé par Google Inc. et a été étendu avec de nombreuses fonctionnalités telles que RINEX et Sensor Logging, etc.

Actuellement, l'enregistreur est capable d'enregistrer des données GNSS à partir de GPS / GALILEO / BEIDOU pour L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (comme pris en charge par l'appareil). L'enregistreur utilise les API les plus récentes pour enregistrer les mesures GNSS au format RINEX 3.03 (pseudo-portée, phase porteuse, Doppler et niveau de bruit).

Pour l'enregistrement du capteur, l'application peut enregistrer les données de l'accéléromètre (m / s2), du gyroscope (rad / s) et du magnétomètre (μT).

L'utilisateur peut enregistrer individuellement n'importe quel type de données ou enregistrer les données GNSS et capteur d'une simple pression sur un bouton. Les fichiers enregistrés peuvent être envoyés par e-mail et sont stockés dans le dossier "GNSS-IMU Logger" généré dans le répertoire racine de votre appareil Android.

Les données GNSS sont enregistrées dans l'échelle de temps GPS et les données du capteur dans l'heure UNIX interne d'Android qui est synchronisée avec UTC via le réseau de téléphonie mobile pour permettre un traitement GNSS / IMU combiné par les outils logiciels suivants. Échelle de temps GNSS Les outils de conversion de format pour les données inertielles peuvent être obtenus à l'adresse (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Actuellement, l'heure GPS est de 18 s en avance sur UTC.

Ressources utiles:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (outil d'analyse de navigation multi-capteurs):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Explorateur inertiel (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Outil d'analyse GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Cette application est développée pendant la durée du projet "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) financé par le ministère fédéral des Transports et de l'Infrastructure numérique et administré par l'agence de gestion de projet du Centre aérospatial allemand (DLR) à Bonn.

Nous apprécions grandement vos commentaires et suggestions pour l'amélioration de notre enregistreur.

Avertissement: L'enregistreur GNSS / IMU est uniquement destiné à des fins d'enseignement et de recherche. Il n'est pas, et n'est pas destiné, à un usage commercial jusqu'à ce jour. La qualité des données GNSS ou / et IMU est entièrement spécifique à l'appareil et UniBwM ne donne aucune garantie pour assurer l'exactitude des données enregistrées et le traitement ultérieur. Toutes les informations fournies par le GNSS / IMU Logger sont fournies de bonne foi. Cependant, nous ne faisons aucune représentation ou garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, concernant l'exactitude, l'adéquation, la validité, la fiabilité, la disponibilité ou l'exhaustivité des informations et mesures fournies par le GNSS / IMU Logger.