MavLinkHUB

Proxy Server et analyseur de protocole pour les drones compatibles MavLink.

Proxy Server et analyseur de protocole pour drones compatibles MavLink.

MavLinkHUB offre deux fonctionnalités essentielles.

Comme un serveur proxy - connecte votre drone (des interfaces supportées: USB (OTG) ou Bluetooth) à la station de contrôle à distance en utilisant le protocole TCP / IP / pile du protocole UDP (modes serveur possibles: TCP point à point ou diffusion UDP). De cette façon, vous pouvez transférer flux de télémétrie MavLink utilisation des réseaux largement disponibles (comme le WiFi ou 3G mobile).

Comme un analyseur de protocole - fournit des informations détaillées sur les messages MavLink passant le noyau de l'application.

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Testé pour la compatibilité avec:

GCS: Droidplanner, MissionPlanner, QGroundControl

Firmwares: ArduPilot (ArduCopter), MegaPirates.

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MavLink bibliothèque de protocoles de bas niveau basée sur le projet DroidPlanner (www.droidplanner.org).