PIDfromBT

Régler le PID de votre robot de siguelíneas, labyrinthe ou tout autre avec PIDfromBT

PIDfromBT es una App destinada al control de las variables KP, KD, KI de tu robot, con múltiples funcionalidades a mayores, como el control de la velocidad, del ideal y de la succión.

Una app muy completa que aportara mucha más agilidad y comodidad a la hora de calibrar tu robot, y conseguir ponerlo a punto en cada pista.

Incluye también una opción de parado de emergencia, de manera que, con una simple sacudida del móvil, el robot se detendrá. Así se espera evitar colisiones no deseadas cuando el robot se sale de la pista sin control.

También tiene la función de visualizar en una consola, todo lo que el robot imprima por puerto serie, además de indicarte cada vez que realizas un cambio en las constantes, cual ha sido ese cambio, y que valores de PID tiene tu robot en todo momento.

Permite guardar múltiples configuraciones de ajustes de PID para diferentes robots, o diferentes pruebas, pudiendo cargar nuevamente los valores en un instante, esto facilita realizar comparaciones y organizar todos tus robots sin tener que anotar los valores en un papel o en comentarios en el código.

Para poder usar esta app con tu robot deberás instalara la app e incluir la librería que podrás encontrara en: https://github.com/robotaleh/PIDfromBTlib Instálala en tu PC e inclúyela en el código de tu robot siguiendo los pasos que se explican ahí.

Esta es una App desarrollada por Alex Santos. Técnico de Software de OPRobots, síguenos en https://www.facebook.com/OPRobots y https://twitter.com/OPRobots