Robot Arduino avec Bluetooth

Robot Arduino avec Bluetooth compatible LABVIEW

Cette application offre la possibilité de contrôler deux moteurs en fonction des valeurs x et y captées par le téléphone.

Aussi, une commande à glissière permet de régler l'angle d'un servo moteur sur la broche pwm3

Finalement, l'application commande deux sorties numériques D12 et D13.

Remarques:

Le code .ino doit être téléversé dans le module Arduino avant de lancer l'application.

Si vous éprouvez des difficultés avec le module bluetooth, débutez avec l'application suivante: MIT_bluetooth_accel

Fichiers:

robot_bluetooth_arduino.aia : code source de l'application Android (crée avec MIT app inventor 2)

robot_bluetooth_arduino.apk : Application Android

robot_bluetooth_arduino_MIT.ino : Code source Arduino (firmware)

robot_bluetooth_arduino_MIT.vi : Code source LABVIEW

Adresse de téléchargement:

http://netsciences.ca/arduino/MIT_robot_bluetooth/

Les codes source vous permettent de personnaliser le projet.