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Contrôle et visualisation du système d'exploitation du robot (ROS).
ROS-Mobile est une application Android conçue pour le contrôle dynamique et la visualisation du système robotique mobile exploité par le système d'exploitation du robot (ROS). L'application utilise des nœuds ROS initialisant l'éditeur et l'abonné avec des messages ROS standard. Le modèle d'architecture de code global est Model View ViewModel (MVVM), qui stabilise l'application et la rend hautement personnalisable.
Si vous utilisez ROS-Mobile pour vos recherches, veuillez citer
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: une application Android pour le système d'exploitation du robot},
author = {Rottmann, Nils et Studt, Nico et Ernst, Floris et Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
année = {2020}
}
Pour plus de détails, consultez notre page GitHub (recherchez ROS-Mobile)
Quoi de neuf dans la dernière version 2.1.0
Last updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
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ROS-Mobile
2.1.0 by ROS-Mobile
Jun 29, 2021