ROS Control

N'EST PLUS MAINTENANT ACTIVÉ. Télécommande et visualisation pour les robots ROS.

N'EST PLUS MAINTENANT ACTIVÉ.

Contrôle, commande et visualisation à distance des données de capteurs en temps réel de robots mobiles s'exécutant sur le système d'exploitation du robot (ROS) à l'aide du contrôle ROS.

Caractéristiques:

- Plusieurs options de commande de téléopération, y compris les commandes par joystick et inclinaison

- Planification de points de cheminement et navigation

- Vue caméra distante

- Visualisation par balayage laser

- Données GPS et vue cartographique

- Configuration de connexion configurable et sauvegardable pour une compatibilité maximale entre robots

Pour les développeurs:

N'hésitez pas à contribuer à cette application!

Code source:

https://github.com/mtbii/RobotCA